Otto Scharmers U-teori er udviklet over mange år – blandt andet via de erfaringer, han har gjort som konsulent for globale virksomheder og internationale institutioner, for eksempel med udarbejdelse af ledelsesprogrammer.
Bogen “Teori U” udkom i 2007, på dansk i 2008, og blev modtaget med både totalt knæfald og applaus – og med skeptiske kommentarer. Skeptikerne bryder sig ikke om dens direkte henvendelse til det enkelte menneske og Scharmers teori om ”den blinde plet” – det sted i det enkelte menneske hvorfra vores tanker og handlinger udgår. Støtterne peger på, at verden råber på nye tanker – og på et mere autentisk lederskab, hvor det enkelte menneske er i stand til at åbne sit sind og reflektere for at forandre verden.